Escala do Robô
A placa de circuito impresso nos dedos do robô (ou seja, a mão hábil) é o centro de controle e percepção de toda a mão.
Parâmetros de processo:
Camadas: 6 camadas de placa flexível rígida, (2 camadas de placa flexível)
Estrutura sanduíche
Reforço de pressão interna
A área flexível interna possui furos cegos PTH e almofadas de solda
Existem meios furos metalizados
Fresar uma meia ranhura de 0,4 mm no formato externo da peça rígida
Espaço interno mínimo 0,14 mm
Diâmetro mínimo do furo de perfuração 0,15 mm
Tamanho: 34,03 mm * 12,7 mm
Espessura da placa: 0,5 mm
Cenários típicos de aplicação:
| Nome do Projeto | Escopo de aplicação | função | Recursos/Vantagens |
|---|---|---|---|
| Micro pcb da ponta do dedo/ponta do dedo-- (Detecção tátil e de força) |
Instalado na ponta dos dedos ou na ponta dos dedos, conectado a sensores de pressão, matrizes táteis e sensores de temperatura | Colete força de contato (microforça de nível N-) e pressão distribuída Realize um 'aperto-de circuito fechado' para evitar o esmagamento de objetos frágeis |
|
| PCB de controle de acionamento próximo à articulação do dedo - (acionamento micro servo/motor) | Cada dedo ou grau de liberdade (DOF) é equipado com uma placa de micro acionamento para controlar o motor de copo oco ou motor de passo |
Acionamento do motor PWM/FOC |
Alta capacidade de corrente, baixa geração de calor, embalagem integrada com motor |
| PCB de controle/comunicação Palm - controle centralizado ou distribuído | Localizado na cavidade da palma ou do punho, agrega sinais de vários dedos |
MCU/FPGA executa cálculo de ângulo de articulação e algoritmos de captura |
Placa multicamadas (4-6 camadas ou mais) com design EMC rigoroso |
| PCB flexível/flexível (FPC/Rigid Flex) - Adequado para dobrar os dedos | Passe ao longo das articulações dos dedos em vez dos chicotes elétricos | Transmissão de potência do motor, sinais do codificador, dados do sensor | Economize espaço, resista a dobras repetidas (dezenas de milhares de vezes) e reduza o peso |
| Casos/cenários típicos de aplicação da indústria Função PCB | |
| Braço robótico colaborativo industrial | Captura de controle de energia, feedback de comunicação |
| Mão hábil do robô humanóide | Driver distribuído multi DOF + feedback tátil |
| Mão de exoesqueleto de reabilitação médica | Aquisição de sinal biológico + limite de segurança |
| Robôs biomiméticos/orientados a serviços | FPC leve + toque simples |