No processo de implementação da tecnologia de direção inteligente, os cenários de aplicação do LiDAR FPC a bordo estão em constante expansão com atualizações de modelos de veículos e iterações funcionais.
1, Aplicações de adaptação em diferentes níveis de modelos de veículos inteligentes
(1) Sistema básico de percepção para modelos-de veículos inteligentes de nível básico
Para veículos inteligentes-de nível básico equipados com funções de direção assistida de nível L2, seu LiDAR geralmente adota um único esquema de linha baixa (como 16 linhas ou 32 linhas), responsável principalmente pela detecção de obstáculos à frente. Neste ponto, a função principal do FPC é conectar o módulo emissor de laser ao chip de controle principal, completando a transmissão básica de dados dentro de um espaço de instalação limitado. Por exemplo, no pára-choque dianteiro de um SUV compacto com um radar-integrado, o FPC se curva 90 graus em torno do componente de dissipação de calor para transmitir de forma estável centenas de milhares de sinais de reflexão de laser por segundo para a unidade de processamento, garantindo a precisão da resposta da função AEB (Frenagem Automática de Emergência).
(2) Sistema colaborativo multiradar para modelos de carros de médio a alto padrão
Os modelos de veículos inteligentes de nível L3 e superiores são frequentemente equipados com vários radares a laser (como combinação de teto + visão lateral), formando uma rede de percepção de ponto cego de 360 graus. O FPC precisa lidar com problemas de sincronização de sinal de vários nós em tais cenários: o FPC do radar principal do telhado precisa ser conectado ao codificador do motor rotativo e ao conjunto de recepção de laser, enquanto o FPC do radar de visão lateral precisa suportar a tensão de flexão causada pela abertura e fechamento frequentes da porta. No módulo de radar de teto do modelo de veículo elétrico puro de uma marca de luxo, o FPC personalizado é projetado com fiação semelhante a uma cobra, que não apenas atende aos requisitos de conexão dinâmica de componentes rotativos, mas também controla o atraso da transmissão de dados multi-radar em microssegundos.
2, aplicações personalizadas em modelos e cenários de veículos especiais
(1) Aplicação de durabilidade de veículos comerciais e veículos especiais
O LiDAR de veículos comerciais, como caminhões de carga e veículos de engenharia, são frequentemente expostos a condições de trabalho complexas, e seu FPC precisa ter características de antipoluição por óleo e resistência a altas e baixas temperaturas. No sistema de radar de caminhões porta-contêineres autônomos portuários, o FPC usa substrato de poliimida e contatos-banhados a ouro, que podem funcionar de forma estável em um ambiente de -40 graus a 85 graus, enquanto resiste à erosão da névoa salina da água do mar. A vida útil deste tipo de FPC pode chegar a mais de 100.000 vezes, o que é suficiente para suportar as necessidades operacionais de longo prazo dos veículos comerciais.
(2) Aplicação de alta densidade de veículos de teste de direção autônomos
Os veículos de teste de direção autônoma usados para pesquisa e desenvolvimento de tecnologia são frequentemente equipados com múltiplas marcas e tipos de LiDAR para comparação de dados. O FPC desempenha o papel de uma “interface universal” em tais cenários: através do design modular, o mesmo FPC pode se adaptar a módulos de radar de diferentes fabricantes, conseguindo uma transmissão padronizada de sinais de energia e dados. Na frota de testes de uma determinada empresa de direção autônoma, foi utilizada uma placa adaptadora de radar com FPC conectável, o que reduziu o tempo de substituição do radar de 2 horas para 15 minutos, melhorando significativamente a eficiência dos testes.
3, aplicação de ligação com outros sistemas de veículos
(1) Percepção de fusão com radar e câmeras de ondas milimétricas
No esquema de fusão multi-sensor de sistemas de direção inteligentes, o radar a laser FPC precisa funcionar em conjunto com os sistemas de circuito de outros sensores. Na montagem de detecção direta de um determinado modelo de veículo, o radar a laser FPC é isolado do circuito RF do radar de ondas milimétricas através de uma camada de blindagem para evitar interferência de sinal; Conectar-se simultaneamente ao controlador de domínio por meio do mesmo conjunto de interfaces para obter transmissão síncrona de dados de nuvem de pontos e dados de imagem, fornecendo uma fonte de entrada coerente para algoritmos de percepção ambiental.
(2) Aplicação de adaptação com sistema de refrigeração de nível automotivo
O Lidar gera uma grande quantidade de calor durante a operação de alta-frequência, e seu FPC precisa ser estreitamente coordenado com a estrutura de dissipação de calor. Em um determinado módulo de radar a laser de estado sólido, o circuito de folha de cobre do FPC realiza simultaneamente funções de transmissão de sinal e condução de calor. Ao direcionar o calor de trabalho do chip para o dissipador de calor de alumínio, a temperatura de trabalho do radar é reduzida em 15 graus, evitando efetivamente a degradação do desempenho causada pela alta temperatura. Este design de 'dupla utilização' não só economiza espaço, mas também aumenta a confiabilidade do sistema.